能公开对众人言讲。他不为所动，重要决策都与陈平商议，陈平的建议也大都采纳。
招降了殷王后，刘季从河内经平阴津渡过黄河，进入洛阳。在洛阳，新城的三老董公突然拦住了刘季，向他报告了义帝被杀的消息。董公对刘季道：““臣闻顺德者昌，逆德者亡；兵出无名，事故不成；明其为贼，敌乃可服。项羽无道，放杀其主，天下之贼也。以此东伐，四海之内莫不仰德。此三王之举也。”
刘季也许早就知道了义帝被害的消息，但听了董公的话，立即领悟了其中的意义。他以刚刚得到义帝为害消息的姿态为义帝发丧，自己也脱下华丽的王服大哭，全军哀悼三天。同时遣使遍告诸侯：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝江南，大逆无道。寡人亲为发丧，兵皆缟素。悉发关中兵，收三河士，南浮江、汉以下，愿从诸侯王击楚之杀义帝者。”
不过，响应汉王的，也只有追随他的塞王司马欣、翟王董翳、魏王豹、韩王信、河南王申阳，加刘季一共六个王。齐、赵联盟虽然也反对项籍，但似乎对为义帝报仇一事不感兴趣。而燕王臧荼、九江王黥布、衡山王吴芮、临江王共敖都不出声，没有表明自己的立场。常山王张耳已经失去了自己的封地，现在已经不能再算在诸侯之列了。项羽所封的十八个王，四个（辽东、齐、济北、胶东）被杀，两个（常山、殷）被赶走，一个（雍）被包围在自己的国都中朝不保夕，四个默不作声，一个（代）公开反叛，剩下六个王集体为义帝发丧，声势也算浩大了。
汉王刘季率领五王的军队，号称五十六万人，于洛阳誓师，浩浩荡荡向楚都彭城杀来。