泗水，鲁国的动向完全躲不开陶郡的眼光。
濮水是条很奇特的河流，它其实是黄河中下游平原水道变化无常的表现之一。济水在大梁以北黄池附近分出一支支流，向东北而去，自己则在偏南一点的地方向东流。在历史上，济水河道相对稳定，而濮水则不太稳定，今天已经完全湮没不见了。不过在当时，濮水还是一条水量丰沛的河流，足以养育两岸的众生。
魏军就集结于济、濮分流之处，这里距离大梁不太远，大约五六十里。魏军三万集结在这里，可以直接从开封获得补给。魏军在得到鲁国的军队开始出发后，立即沿濮水而下，直趋濮阳。从黄池到濮阳大约二百五十里，而从曲阜到濮阳则有四百余里。加上魏军早已集结，而楚军则分散在各县，需要加以编组，当楚军开出鲁国地界时，魏军已经踏上了卫国国土。
今天从曲阜到濮阳可以直线走郓城、鄄城，但在当时，这片土地是一片湖泊沼泽，其中最大的被称为大野泽，稍小点的被称为雷泽，在它们的南面还有菏泽。这些地方在当时几乎没有道路，也无人居住，要前往濮阳必须绕行泰山脚下，那里有一条汶水，可以供行军使用。汶水从大野泽流出，进入泰山脚下的河谷，河谷的尽头就是著名的刚、寿两城，封锁着汶水的出口。这两座城本为齐地，十多年前，客卿灶率军攻取，成为陶郡的一部分。这里驻军不多，几乎没有设防，楚军连通报也懒得做，就穿过这里，直抵濮水岸边。而濮水对岸，已经遍布魏军的军营。